Muzeum zostało otwarte 23 kwietnia w 1938 r. Kirkgate to jedna z najstarszych odrestaurowanych ulic tego typu na świecie, prawdopodobnie najstarsza i pierwsza w Wielkiej Brytanii. Została stworzona przez dr. Johna Lamplugha Kirka, założyciela Muzeum Zamkowego.
Dr Kirk chciał stworzyć uliczną scenę, w której ludzie czuli, że zostali przeniesieni do minionego wieku. Po otwarciu wielu sklepów i lokacji zostało nazwanych imionami ludzi, którzy pomogli założyć muzeum.
Zachęcam wszystkich do zwiedzenia tego muzeum, jest to naprawdę świetna wizja przetransportowania się w czasie.